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Sous-marins (1624)
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C'est
au hollandais Cornelis Drebbel (1572-1633), physicien installé
à la cour du roi d'Angleterre jacques Ier et précepteur
de ses enfants, que l'on attribue la paternité du premier
sous-marin. En fait, il ne fit qu'appliquer les idées du
mathématicien anglais William Bourne, énoncées
dès 1578, qui définissaient le principe des
ballasts. En 1624, Drebbel fit construire un submersible de forme
ovoïde, en bois, mû par douze rameurs en plus de
l'équipage, qu'il essaya dans la Tamise, à la surprise
générale.
Sous-marins "classiques" (1901)

Ces sous-marins à propulsion diesel - électrique, encore
utilisés de nos jours, ont été mis au point en
1901. Ce sont les fameux U-boote allemands et les daphné
français.
Sous-marins nucléaires (1955)

Le premier fut construit par l'US Navy, à l'instigation de
l'amiral Hymar G. Rickover. Inscrit au budget naval de 1951, le
Nautilus fut mis sur cales en 1952, et lancé le 21 janvier 1954.
Sa première mission en mer débuta le 17 janvier 1955 et ,
en mai de cette même année, il pulvérisa tous les
records en parcourant la distance de New London à Puerto-Rico,
soit 1397 nautiques (2587 km), en 84 heures. Le 3 août 1958, il
était le premier à faire surface au pôle nord, dans
une polynie (ouverture de la calotte glaciaire). Les sous-marins
nucléaires "de chasse" actuels ont une vitesse en plongée
d'environ 35 noeuds (64,8 km/h), grâce à des coques en
forme de "gouttes d'eau", avec une seule hélice.
Actuellement, seuls quatre pays possèdent des sous-marins
nucléaires : les États-Unis, la Russie, la France et la
Grande-Bretagne.
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